36氪首發|獨創ACR「海柔創新」專注箱式倉儲機器人獲億元B輪融資

作者：喬雨萌

編輯：石亞瓊

36氪獲悉，物流倉儲機器人科技企業「海柔創新」于近日完成B 輪融資，融資額達1億人民幣，主要用于加強產品研發和組織建設。本輪融資由五源資本領投，B輪投資人源碼資本、華登國際跟投，勢能資本繼續擔任獨家財務顧問。

海柔創新（HAI ROBOTICS）成立于2016年，專注于箱式倉儲機器人系統的研發設計與方案規劃。該公司的核心產品為庫寶箱式倉儲機器人系統，包括HAIPICK庫寶機器人、HAIQ智慧管理平臺及多功能工作站等，可實現物料的揀選、搬運與分揀，服務于有柔性自動化改造需求的物流倉庫和工廠。

海柔創新的創始人兼CEO陳宇奇告訴36氪，倉儲機器人涉及的技術可以分為兩大類，其一是機器人本體技術，其二是軟件系統技術。機器人本體技術用以實現控制、導航、定位等功能，軟件系統技術用于完成機器人任務分配、機器人調度、與客戶業務對接等需求。目前海柔創新已經積累了超過300項知識產權，在控制、定位、機器人調度、倉儲管理等核心功能上均有布局。

HAIQ智慧管理平臺是統攝全倉的軟件系統，也是庫寶系統的“倉儲大腦”。其中，IWMS系統的功能是采集、處理數據并以此優化業務，可實現業務數據管理、庫內作業管理、定制化庫位管理、庫內設備健康監控及智能報表管理。ESS系統的功能是對多設備操作系統做統一調度管理，智能分配訂單和任務。RCS系統是面向機器人的控制系統，通過對機器人進行路徑規劃、交通管理和充電休息管理，確保任務準確高效地執行。

倉儲機器人普遍采用AGV技術路徑，功能是“貨架到人”。海柔創新獨創ACR（Autonomous Case-handling Robot）箱式倉儲機器人，通過在貨架上貼上供機器人定位的二維碼，即可實現“貨箱到人”，兩千平倉庫的改造周期在一周左右。這一方案中貨架是固定的，對已建倉儲而言改造難度較小。同時，由于機器人的搬運對象是料箱，貨架之間的巷道可以設置得更窄，從而實現更高的存儲密度。產品的高度也是特色之一，HAIPICK庫寶機器人可高達五米，能適配更高的貨架。陳宇奇告訴36氪，基于這一模式，海柔創新庫寶系統的存儲密度和人效均是傳統AGV產品的2倍，配合HAIPORT自動裝卸機使用，人效可達每站每小時400-600個SKU。

雙深位料箱機器人HAIPICK A42D于香港某電商倉庫運行

除了扎實的技術積累，海柔創新也形成了一套完善的服務體系。陳宇奇告訴36氪，海柔創新的服務體系可分為方案設計、項目交付和售后服務三個環節。公司首先會根據客戶需求，和客戶共同設計并打磨出一套最適合客戶的解決方案。而后交付團隊進場，負責將解決方案完整地呈交給客戶。海柔創新在全國各地和海外均設有項目交付團隊，并會和當地的合作伙伴一起完善項目交付的過程。項目驗收后進入服務環節，服務可分為三類。其一，每三個月到半年，海柔創新會提供上門的機器人保養服務；其二，公司提供硬件維修服務，并提供備件；其三，針對客戶使用過程中遇到的問題，軟件運維團隊會提供幫助和建議。

落地場景方面，陳宇奇表示，考慮到倉儲機器人的結構特點，海柔創新的產品主要應用于貨物體積小、批量小的行業，目前在3PL、鞋服、電商、3C制造、醫藥、電力等領域已經積累了較為豐富的落地經驗。

得益于扎實的技術積累和完善的服務體系，海柔創新得到了較多客戶的認可。目前，海柔創新已經與順豐DHL、百世供應鏈、京東物流、阿里迅犀、飛利浦、優衣庫、國家電網等各行業頭部企業達成合作。公司已經落地或正在實施中的項目超過90個，機器人產品累計銷量超過600臺。

與行業普遍針對大企業做showcase的模式不同，陳宇奇告訴36氪，海柔創新的項目復購率較高。存儲密度、揀選效率、穩定性和柔性是客戶主要關注的業務指標，海柔創新的方案在這四個維度上均有著較為突出的表現，這也是客戶愿意與海柔創新持續合作的原因。

海柔創新在產品和服務上的積累最終體現在客戶業務指標的提升上。在某知名服裝上海DC倉項目中，海柔創新交付130臺庫寶紙箱揀選機器人，幫助客戶減少人力成本，提高作業效率。應用后，客戶倉庫存儲密度提升60%，貨物揀選效率提升7倍，對接輸送線實現出入庫全自動無人化作業。這也是全球首個紙箱揀選機器人的商業落地項目。

紙箱揀選機器人HAIPICK A42N于某知名服裝上海DC倉運行

商業化方面，海柔創新收取產品費用和服務費用，根據倉庫自動化規模與復雜程度不同，客單價為幾十萬到幾千萬不等。

陳宇奇告訴36氪，目前大量倉庫仍以人工作業為主，倉儲自動化滲透率僅為1%，而人口紅利漸退、人力成本上升是一個必然趨勢。在這一背景下，勞動密集型的倉儲行業對自動化改造的需求旺盛，智能倉儲市場爆發。據Logistics IQ報告顯示，2019年至2025年全球倉儲自動化市場規模的復合年增長率將為11.7%，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元，市場增長空間廣闊。

智能倉儲市場機會巨大，過去幾年涌現了極智嘉、快倉機器人、海康機器人、水巖科技、Fetch Robotics等眾多國內外倉儲機器人公司。資本的不斷加碼加劇了行業競爭，各公司已進入同質化競爭和價格戰階段。陳宇奇認為，海柔創新始終專注對自身產品技術和服務體系的打磨，這是公司的發展戰略，也是與同類廠商相比的優勢所在。

談及2021年的發展規劃，陳宇奇表示，海柔創新會繼續專注3PL、鞋服、電商、3C制造等領域，持續為客戶提供優質的產品和服務，將當前行業做深做透。同時，海柔創新將進一步拓展海外業務，加強公司在國際化方面的競爭力，預計到年底出海業務將占總量的40%。為了更好地支持公司的高速發展，團隊建設也是未來一年的重要環節，預計年底拓展到千人規模。

目前海柔創新員工超過380人，其中研發工程師占比達60%。核心團隊在機器人、機械電子等領域有著較為豐富的實踐經驗。創始人兼CEO陳宇奇本科畢業于香港理工大學電子系，碩士就讀于蘇黎世聯邦理工機器人專業，研究倉儲機器人多年。

五源資本觀點

相關閱讀：

一文讀懂風口上的倉儲自動化

創投觀察 | AGV行業標準正在形成，即將迎來拐點

極智嘉倉儲機器人，“去人化”還是“無人化”？

對話快倉CEO楊威：技術改造世界，理工男的浪漫與想象